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發布時間：2022-04-02 16:04:52 作者：知網小編 來源：m.elxoepd.cn
KITTI包含市區、鄉村和高速公路等場景采集的真實圖像數據，每張圖像中最多達15輛車和30個行人，還有各種程度的遮擋與截斷。 整個數據集由389對立體圖像和光流圖，39.2 km視覺測距序列以及超過200k 3D標注物體的圖像組成 [1] ，以10Hz的頻率采樣及同步。總體上看，原始數據集被分類為’Road’, ’City’, ’Residential’, ’Campus’ 和 ’Person’。對于3D物體檢測，label細分為car, van, truck, pedestrian, pedestrian (sitting), cyclist, tram以及misc組成。
